金融界2025年6月24日消息，国家知识产权局信息显示，南京科远智慧科技集团股份有限公司、南京闻望自动化有限公司申请一项名为“一种基于视觉目标检测的抓斗斜拉自恢复方法及装置”的专利，公开号CN120191837A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉目标检测的抓斗斜拉自恢复方法及装置，属于抓斗行车技术领域。该方法通过在小车上安装高清网络摄像机、补光灯及边缘计算设备，利用视觉检测模型实时识别抓斗位置及倾斜状态，结合绝对值编码器获取的抓斗高度信息，建立抓斗垂直状态的像素坐标映射模型。通过计算实时检测坐标与标准坐标的差值，转换为大小车实际位移距离并发送至PLC控制器，控制大小车移动至抓斗正上方，从而消除斜拉现象。本发明解决了传统方法依赖激光扫描易受环境干扰、无法实时动态调整的问题，具有检测精度高、响应速度快、环境适应性强等优势，可显著提升抓斗作业的安全性和设备使用寿命。
天眼查资料显示，南京科远智慧科技集团股份有限公司，成立于1993年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本23999.1649万人民币。通过天眼查大数据分析，南京科远智慧科技集团股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2743次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息340条，此外企业还拥有行政许可19个。
南京闻望自动化有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京闻望自动化有限公司参与招投标项目13次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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